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视频:自动驾驶自行车是怎么做成的?

这一期六六社给大家分享的视频是自动驾驶自行车是怎么做成的?当你们看到这个标题的时候,一定会感到无比惊讶,什么时候科技发达到了自行车也能无人驾驶了?可以想一想这个无人自动驾驶的自行车出来之后,这人是有多无聊,会有如此的脑洞。真为自动驾驶自行车设计师的老板担心,这种东西谁会去买啊?

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而且设计出这个自动驾驶自行车的人也不简单,这项设计涉及到了CAD 车体建模、载板 PCB 设计,手工焊接、总线控制,RPC 通信、载板 PCB 设计,手工焊接、总线控制,RPC 通信,电机控制,传感器数据,ROS 消息分发,SLAM 建图,路径规划,图像分类,FOC 电极控制,驱动板设计、运动学动力学建模仿真、LQR 控制器,PID、卡尔曼滤波数据融合,参数整定等,如此多的一听就能头大的学科,可以想象一下, 是怎样的一个人,能够做到一个人在只花 4 个月每个周末来做就全搞定!

自动驾驶自行车制作视频:

自动驾驶自行车制作地址:IOS 链接

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